这是一本终极自我发展（而非自我提升）指南，适合萨希尔·布鲁姆（Sahil Bloom）的粉丝，以及所有渴望找回内心的喜悦与正能量的人们！
《欣悦于心》融合现代心理学、神经科学与古老修行智慧，全书分为52章，对应一年中的每个星期。每章由三部分组成：触动心灵的诗歌、启迪思维的寓言、以及躬身实践的体验。作者乔·哈德森通过这种结构设计，旨在调动读者的心理系统（头脑）、情感系统（心灵）与神经系统（本能），这三者正是实现深刻转变的关键要素。本书并非操作指南，而是自我探索的载体，内容涵盖从阻碍幸福的情绪淤积、自我批判等问题，到构成幸福的核心要素：感恩、联结与人生意义。
《欣悦于心》与《创造的行为》（THE CREATIVE ACT）、《五种财富》（THE FIVE TYPES OF WEALTH）（重新定义成就）、《障碍即道路》（THE OBSTACLE IS THE WAY）（重构逆境观）以及扬·普布罗（Yung Pueblo）的《愈轻愈自在》（LIGHTER）等作品类似。哈德森在书中提出了一个简单却深刻的道理：幸福并非遥不可及，也无需先修正自我才能获得，它本就存在于你当下所经历的生活之中。
在经历充满动荡与情感忽视的童年及青年时期后，乔·哈德森开启了一场探寻全新生活方式的终身求索。他在精研心理学与灵性哲学的同时，于风险投资与慈善事业领域不断精进。一场家庭生活中的重大转变为他开辟了未曾预见的道路，促使他转型为全职人生导师，并创立了“成就的艺术”——一家专注于情感流动与生命转化的自我探索机构。通过与包括OpenAI、谷歌、苹果、YouTube等企业的CEO及高层管理者深度合作，他发现了普遍存在的规律：持久的成功与可持续的幸福并非来自自我改造，而是源于情绪澄明、当下觉察与人际联结。他最终领悟到：生活、工作、领导力、亲子关系中的压力并非幸福的障碍，它们本身即是通往幸福的途径。